[QUOTE=radug;3234879]El problema es que al volver a atornillar me he debido cargar la rosca (...) ¿se le ocurre a alguien alguna forma de arreglar esto?[/QUOTE]

Hola radug!

Una posible solución a tú problema es comprar en una ferreteria una rosca metálica (de latón) y un tornillo a juego (normalmente de acero).

Incrustas la rosca metálica a presión, ayudándote del tornillo de la misma, es decir le pones el tornillo sin llegar a roscarlo completamente y luego presionas sobre él para introducir el perno con la rosca en su sitio (Cuidado de no reventar el eje de plástico, si es necesario, rectifica un poco el orificio y utiliza una gota de superpegamento):



En la primera imágen, a la izquierda, se ve el perno con la rosca y el tornillo que tienes que comprar y montar. En la segunda imágen el invento terminado.

Esto mismo lo podemos hacer con todos los tornillos que queramos del Roomba con lo que nos facilitará el desmontar y volver a montar sus componentes todas las veces que queramos.

Sal-U2 y que te funcione!