Mucho me temo que el pegar los brazos rotos con Loctite no va a servir de mucho, si tienes alfombras dudo que dure un solo ciclo. Ya nos contarán quienes lo hicieron. Para ello sería necesario un pegamento especial para caucho o similares, plásticos elásticos y no rígidos. Yo no encontré en las grandes superficies ninguno.

Los cepillos originales son los que tienen el traqueteo, si compras repuestos en USA (yo lo hice) no soluciona el problema. En España venden una versión con las gomas en rojo, no tengo ni idea si estos solucionan el problema.

No se puede cambiar el idioma de la Roomba a Español.

Buena idea lo de soplar aire al mecanismo de las Roombas. Yo tengo unos aspiradores que también soplan aire, es lo que utilizo en ocasiones. Pero nada mejor que desmontar y limpiar meticulosamente, aunque entiendo que pocos estarán por la labor…