Yo tengo una Roomba SE y una 530. La primera no tenía ninguno de los inconvenientes que tienen los modelos actuales. No se quedan las pelusas entre las gomas, no deja bolas por el suelo ni en las alfombras. No necesito limpiar los cepillos casi en cada uso. Para mi, la única ventaja de la 530 es que la batería dura mucho más. Por lo demás estoy bastante descontenta con ella y no entiendo que hayan estropeado algo que funcionaba bien en el modelo antiguo.