Gracias por la respuesta, me da mal royo tener a la roomba debajo de la cama con las lucecillas encendidas,... pero si ha de ser asi que sea... ;-)
Como comentaba me voy a comer una 5800 y la verdad es qeu ahora estoy pensando en sacarle partido.... he creido leer en los foros que la unica diferencia entre todas las scooba es el software de hecho comentan que la 5800 y la 350 son identicas (excepto la 380) tambien he visto que algunas scooba hay que actualizarlas por que se estropea la bateria. He visto un numero de serie pero no se sacar de ahi el año de fabricacion para saber si tengo que actualizarla con la pastilla programadora. ¿hay alguien que la tenga y me la pueda prestar? por supuesto me haria cargo de todos los gastos ...

Muchas gracias a todos.