Me he comprado la roomba 520 y después de leerme el manual, siguiendo las instrucciones del vendedor de hacer una carga completa de 16 horas, la puse a cargar. La dejé cargando unas 5 horas antes de percatarme de que no había quitado la lengueta que protege la batería y que el dispositivo de error parpadeaba (Error carga 1: la batería del dispositivo no está conectada). Saqué la roomba del cargardor, retiré la anilla de la batería y la volví a poner en el cargador). La cuestión es que durante el primer periodo de carga (las 5 horas que estuvo con la lengueta) la luz de carga daba destellos rápidos (carga inicial), pero despues de retirarla del cargador para retirar la lengueta y volverla a colocar sobre el cargador la luz de carga daba destellos más lentos. La dejé sobre el cargador toda la noche para completar el tiempo inicial de carga, pero mi duda es si la carga se habrá completado correctamente al haber estado más de 16 horas aclopada al cargador o si al haber hecho una interrupción (el tiempo de retirar la lengueta) la carga no se habrá completado. A la mañana siguiente la luz estaba verde.
¿Alguien me puede resolver la duda?

Enhorabuena por la compra, no te preocupes demasiado.

Al tener la lengüeta de plástico, parece que roomba detectaba poca carga en la batería (jajaja normal...) por eso parpadeaba rápidamente indicando carga de 16 horas.

Normalmente las baterías no vienen agotadas del todo, suelen traer carga de fábrica, por eso al quitar la lengüeta, detectó la carga real que tenía la batería y solo ha cargado lo que necesitaba. De ahí que dejara de parpadear rápidamente la luz de carga y pasara a modo normal (parpadeo lento).

La roomba suele cargar en 2 horas. Si agotas a conciencia la batería, entonces hará una de 16 horas.

Bueno, ya me quedo mucho más tranquila. Otra cuestión ¿cómo agoto "a conciencia" la bateria?

la pones a limpiar y después desenchufas la base de carga (icono del "demonio aquí") así evitas que se vuelva a cargar. Posiblemente roomba detecte que no encuentra la base y que ha terminado de limpiar, por tanto sonará una musiquita y se parará. Ahora vuelves a ponerla en marcha y así haces que limpie otros 90 minutos que, obviamente no será capaz, agotando la batería al completo.

Saludos

[QUOTE=Lepes;4134456]la pones a limpiar y después desenchufas la base de carga (icono del "demonio aquí") así evitas que se vuelva a cargar. Posiblemente roomba detecte que no encuentra la base y que ha terminado de limpiar, por tanto sonará una musiquita y se parará. Ahora vuelves a ponerla en marcha y así haces que limpie otros 90 minutos que, obviamente no será capaz, agotando la batería al completo.[/QUOTE]
Correcto. Pero aún así, dudo que al conectarla al cargador, o al colocarla sobre su base, haga la carga de las 16 horas. Yo lo he intentado así varias veces, y nada. La Roomba "se queda tirada" sin batería, y se niega a obedecer (al intentar encenderla, dice que no tiene batería, pide que la recargues, y no se mueve), pero al conectarle el cargador continúa haciendo la carga corta de 3 horas.

La única vez que la he visto hacer la carga larga fue cuando estuve de vacaciones, la dejé programada y al volver me la encontré "tirada" debajo de una mesa, porque se le había movido la base y no había podido encontrarla. Calculo que llevaría allí alrededor de una semana, y se ve que la batería sí que se había agotado del todo, porque nada más colocarla sobre su base inició la carga larga.