Ver las NORMAS de estos Foros Web ZackYFileS Chat ZackYFileS Agregar a Favoritos Contactar con Administrador
 
 

Clic aquí para comprar a los mejores precios!
Navegación
Retroceder   Foros ZackYFileS >
OTROS TEMAS DE INTERES - INTERNET:
> DOMOTICA - Electrónica en el HOGAR > ROOMBA, SCOOBA, NAVIBOT, etc
Nombre de usuario
Contraseña
Configuración de UsuarioAyuda (FAQs)Nuevos PostsBuscar
Visita las secciones más activas de nuestros Foros
(click en los enlaces de abajo para ir a la sección o comprar)
QVIART UNDRO 2 ENGEL Mini o Engel EN1010 WETEK Play QVIART UNIC o Mini QVIART COMBO 2
COMPRAR con Wifi COMPRAR Mini , EngelDroid 1010 COMPRAR Aquí COMPRAR Unic , Mini COMPRAR v2 Aquí


Clic aquí para comprar a los mejores precios!

Respuesta
 
Herramientas
Antiguo 21/04/2010, 10:58   #1
e-duard
Usuario Activo
 
Avatar de e-duard
 
Fecha de ingreso: 23/oct/2007
Mensajes: 686
e-duard es como un diamante en brutoe-duard es como un diamante en brutoe-duard es como un diamante en brutoe-duard es como un diamante en bruto
Thumbs up Solución definitiva para el problema del Roomba con los suelos oscuros!

Hola a todos!

Para solucionar el problema que padece la Roomba con las alfombras oscuras, negras o a rayas y, en general con todo tipo de suelos donde haya rayas o zonas negras y que el robot se niega a limpiar (puesto que las interpreta como desniveles, agujeros o escalones), lo normal es tapar los sensores de escaleras y problema resuelto (si no se despeña por algún sitio, ¡ojo!)

[CENTER][/CENTER]

Pero, parece que con las nuevas versiones del robot (última actualización del firmware a finales de 2009) este sistema no funciona.

Bueno, tranquilos, empecemos haciendo una rápida descripción del método utilizado para que el robot detecte las escaleras o desniveles:

El sistema de detección de escaleras, de las Roomba serie 500, consta de cuatro sensores ubicados en la parte baja del robot y distribuidos alrededor del parachoques frontal.

Los cuatro sensores de escaleras están compuestos, cada uno de ellos, por dos leds IRED, que funcionan emitiendo uno de ellos una señal IR que rebota en el suelo y la recibe el otro led. Si la señal emitida rebota y vuelve, todo está bien. Pero si la Roomba se asoma al borde de una escalera o precipicio, no se refleja la señal, por lo que el segundo led no recibe el rebote de la misma y la Roomba se detendrá, cambiando de dirección y continuando con su labor de limpieza.

De igual modo, si por cualquier otra circunstancia, la señal IR emitida no rebota (por ser absorbida o desviada), el robot igualmente interpretará que tiene ante sí un desnivel y se detendrá. Esto puede ser debido a un color (negro, oscuro, etc.) o un tipo de material que absorba dicha señal (ciertas alfombras, papeles, etc.)

Podemos engañar a la Roomba de varias maneras:

Una puede ser tapar los sensores con un material capaz de rebotar las señales IR que emite (y en la dirección adecuada para que pueda recibir los rebotes)

Pero si este método falla, podemos engañarla juntando los sensores (leds) emisor y receptor, es decir ponerlos juntos, uno al lado del otro, de manera que siempre uno reciba la señal emitida por el otro. ¡Simple! ¿Verdad?

¿Cómo? Aquí os lo explico:

1.- Coloca la Roomba boca arriba sobre una superficie de trabajo sólida.

2.- Retira los cuatro tornillos que sujetan la cubierta inferior.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5817_1.png"][/URL][/CENTER]

3.- Quita el cepillo giratorio lateral, para lo cual quita primero el tornillo que sujeta el cepillo y luego con un ligero tirón lo sacas.

4.- Retira la cubierta inferior.

5.- Ahora quita la batería.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5818_1.png"][/URL][/CENTER]

6.- Quita los 10 tornillos de la parte inferior del parachoques.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5819_1.png"][/URL][/CENTER]

7.- Una vez hayas quitado los tornillos, retira la base del parachoques. Apártala a un lado.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5820_1.png"][/URL][/CENTER]

8.- Gira la Roomba y con cuidado separa un poco el parachoques delantero. Ten en cuenta que todavía queda un cable conectado a él.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5821_1.png"][/URL][/CENTER]

9.- Ahora con mucho cuidado desenrosca el sensor de la estación base. Ten en cuenta que la otra mitad del sensor de la parte superior se caerá, eso es normal. Ahora ya puedes retirar el parachoques delantero completo.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5822_1.png"][/URL][/CENTER]

Aquí se ve con más detalle.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5823_1.png"][/URL][/CENTER]

10.- Tira de la cubierta decorativa superior (normalmente gris, plateada o blanca) hasta que las pestañas le impidan levantarse más, pulsar ligeramente sobre ellas con un destornillador para liberarla. Trabaja desde el frente hacia la parte posterior.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5824_1.png"][/URL] [URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5825_1.png"][/URL] [/CENTER]

11. Levanta el asa (si la lleva tú modelo de robot) y desliza la cubierta decorativa para quitarla.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5827_1.png"][/URL][/CENTER]

12.- Quita los 11 tornillos de la parte superior.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5828_1.png"][/URL][/CENTER]

13.- Ahora tira suavemente de la parte exterior de la caja con los dedos mientras presionas el centro (cerca de los botones) con los pulgares. Esto liberará la cubierta. Levántala hacia arriba y retírala.

14.- Retira el anillo de plata decorativo que hay alrededor de los botones, el disco de la cubierta de plástico y, finalmente, la inserción de plástico flexible.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5830_1.png"][/URL][/CENTER]

15.- Quita los cuatro tornillos que mantienen la botonera en su lugar.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5831_1.png"][/URL][/CENTER]

16.-Retira la botonera y el plástico transparente de la placa base.

17.- Desconecta los cuatro conectores de la parte posterior de la placa base.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5834_1.png"][/URL][/CENTER]

18.- Quita los cinco tornillos que sujetan la placa base.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5833_1.png"][/URL][/CENTER]

19.- Ahora levanta la placa base y la barra del sensor frontal pero solo un poco, lo suficiente para acceder a los sensores frontales.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5835_1.png"][/URL] [URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5836_1.png"][/URL][/CENTER]

20.- Localiza y fíjate en los cuatro sensores de escaleras, vas a tener que repetir los pasos siguientes (del 21 al 26) para cada uno de ellos.

21.- Con un destornillador de punta plana palanquea a lo largo del borde de la ranura de la caja del sensor (suavemente), donde apuntan las flechas, y levanta la parte superior de ésta (la parte negra, no la de color claro).

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5837_1.png"][/URL][/CENTER]

22.- Ahora puedes sacar la caja del sensor, de la carcasa de plástico transparente que lo contiene.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5838_1.png"][/URL][/CENTER]

23.- Con cuidado abre la caja del sensor. Debes de tener dos piezas de plástico negro, una de ellas con cables.

24.- ¡Por fin! Hemos llegado realmente al sensor que está compuesto por dos leds IRED (uno que emite la señal IR (emisor o transmisor) y el otro que recibe el rebote de la misma (receptor)). Pues bien, saca el emisor y el receptor de su sitio en la caja del sensor.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5839_1.png"][/URL][/CENTER]

25.- Envuelve con cinta adhesiva el emisor y el receptor de forma que queden los dos juntos uno al lado del otro (de este modo todo lo que emita uno lo recibirá el otro). El tipo de cinta no importa, los cables están todos recubiertos y no se calientan.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5840_1.png"][/URL][/CENTER]

26.- Coloca nuevamente el paquete que has hecho con el emisor y receptor dentro de la carcasa de plástico transparente de donde se extrajo la caja del sensor. No vuelvas a instalar la caja del sensor negro (guárdala por si algún día quieres deshacer esta modificación).

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5842_1.png"][/URL][/CENTER]

27.- Repite los pasos 21 al 26 para cada uno de los tres sensores restantes.

Y bueno, ahora solo nos queda volver a montar completamente el robot, en realidad no hay más que seguir las instrucciones de desmontaje, pero a la inversa.

28.- Vuelve a montar la placa base y la barra del sensor frontal en su posición original y coloca los cinco tornillos de la placa base.

29.- Vuelve a enchufar los cuatro conectores en la parte posterior de la placa base.

30.- Coloca el plástico transparente de protección de la placa base y asegúrate de que está alineado correctamente de lo contrario los botones no se podrán accionar.

31.- Coloca la botonera de la unidad en su lugar, haciendo coincidir los agujeros de los cuatro tornillos y, a continuación, colócalos.

32.- Coloca el plástico flexible que cubre alrededor de la botonera, el disco de plástico gris ahumado y finalmente el anillo decorativo plateado externo sobre la botonera.

33.- Coloca la cubierta superior en su lugar, cerciorándote que los cables del sensor frontal estén colocados correctamente.

34.- Asegura la cubierta superior con los 11 tornillos.

35.- Levanta el asa (si la lleva), y coloca la cubierta decorativa en su lugar. Presionando hacia abajo a lo largo de los bordes para asegurarla.

36.- Con la parte delantera del parachoques al revés, vuelve a conectar el sensor frontal asegurándolo con los dos tornillos.

37.- Dale la vuelta al parachoques delantero e insértalo en su sitio.

38.- Voltea la Roomba panza arriba.

39.- Coloca el borde del parachoques delantero en su lugar, fijándote de que esté correctamente alineado. Entonces asegúralo con los 10 tornillos, empezando desde el centro hacia el exterior.

40.- Inserta la batería, la Roomba nos deleitará con el sonido de inicialización.

41.- Fija la cubierta de la parte inferior con los cuatro tornillos.

42.- Vuelve a montar el cepillo lateral giratorio, primero presionando y luego con su tornillo.

43.- Solo te queda ajustar la hora y la programación de tu Roomba (si es que es programable).

¡Y ya está! Ahora la Roomba funcionará perfectamente sobre suelos oscuros. Pero, ¡Ojo! No se detendrá frente a escaleras y demás precipicios, así que asegúrate de ello y toma precauciones! Yo, como en el caso de haber tapado los sensores, le pondría un cartel, en la parte superior, que pusiera algo así como:

[CENTER][COLOR="Red"][B][SIZE="4"]¡PRECAUCIÓN! ROOMBA SIN SENSORES DE ESCALERAS[/SIZE][/B][/COLOR][/CENTER]

Este método es infalible y sobretodo reversible, así si algún día decides volver a activar los sensores, no tienes más que quitar la cinta que los une y volver a utilizar la caja del sensor, que debes haber guardado a buen recaudo, y que es el soporte negro que separa los dos leds, emisor y receptor.

Y, por supuesto, quitarle el cartel de advertencia!

¡Buena suerte y a divertirse!

Sal-U2
__________________
.

Última edición por e-duard; 19/05/2010 a las 13:28.
e-duard está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Publicidad: Conoce las ofertas de www.ElectronicaSuiza.com
Antiguo 21/04/2010, 13:23   #2
leotron
Usuario Activo
 
Avatar de leotron
 
Fecha de ingreso: 16/jun/2003
Mensajes: 1.189
leotron está en el buen camino
Pedazo de curro E-duard ¡¡¡........te vas superando a ti mismo y no veas el nivel que le pones al asunto.....este foro vuelve a sus origenes¡¡¡, te felicito mu interesante y educativo...... pero siempre hay peros, y ya sabe que esos peros no son por ti, ni por tu "dedicacion" sino por aquellos que no ven el esfuerzo que te pegas tu y algunos pocos otros contaditos con los dedos de una mano en "familiarizar" este cacharro y ser autónomos en su mantenimiento. Esta claro que si pones interés no tienes porque enviar a terceros tu cacharro.........muy bueno¡¡¡
leotron está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 21/04/2010, 16:58   #3
anavic
Ogra sin complejos
 
Avatar de anavic
 
Fecha de ingreso: 04/mar/2003
Mensajes: 12.383
anavic Cuando busquemos reputación en Wikipedia, saldrá su avataranavic Cuando busquemos reputación en Wikipedia, saldrá su avataranavic Cuando busquemos reputación en Wikipedia, saldrá su avataranavic Cuando busquemos reputación en Wikipedia, saldrá su avataranavic Cuando busquemos reputación en Wikipedia, saldrá su avataranavic Cuando busquemos reputación en Wikipedia, saldrá su avataranavic Cuando busquemos reputación en Wikipedia, saldrá su avataranavic Cuando busquemos reputación en Wikipedia, saldrá su avataranavic Cuando busquemos reputación en Wikipedia, saldrá su avataranavic Cuando busquemos reputación en Wikipedia, saldrá su avataranavic Cuando busquemos reputación en Wikipedia, saldrá su avatar
__________________
ZyFi 2008/09

[COLOR="Blue"]El auténtico amigo es el que lo sabe todo sobre tí y sigue siendo tu amigo. Kurt D. Cobain[/COLOR]
anavic está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 21/04/2010, 21:35   #4
leotron
Usuario Activo
 
Avatar de leotron
 
Fecha de ingreso: 16/jun/2003
Mensajes: 1.189
leotron está en el buen camino
re

Cita:
Iniciado por anavic Ver mensaje
Anda, mira que honores, una imagen valen mas que mil chorradas............... has atraido la atención de los mas profundos del foro...... eso ni yo puedo soñar a conquistar, te mereces un chinchetazo o trasladarlo a un post de chincheta de "REPARACIONES Y MANTENIMIENTO", seguiré aprendiendo a ver si cojo el puntito
leotron está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 22/04/2010, 14:47   #5
litio
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 29/sep/2005
Mensajes: 16
litio está en el buen camino
joder que peaso de post con mil detalles!!
un diez por la currada e-duard!!
litio está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 24/04/2010, 19:04   #6
smoussen
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 15/ene/2010
Mensajes: 38
smoussen está en el buen camino
Si señor, un trabajo impecable, un dia andaba yo preguntandome como demonios se podria acceder a ellos y gracias a ti ahora está mas que claro, cristalino.
smoussen está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 08/11/2010, 15:01   #7
Jmaceiras
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 05/jul/2010
Mensajes: 5
Jmaceiras está en el buen camino
La verdad es que te lo has currado, si señor!! Muchas gracias!!
Lo que ocurre es que yo soy un poco manazas y no me atrevo abrirla xD
Soy de La Coruña y aquí hay SAT, creéis que me lo harán allí?
Jmaceiras está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 11/11/2010, 13:00   #8
e-duard
Usuario Activo
 
Avatar de e-duard
 
Fecha de ingreso: 23/oct/2007
Mensajes: 686
e-duard es como un diamante en brutoe-duard es como un diamante en brutoe-duard es como un diamante en brutoe-duard es como un diamante en bruto
[QUOTE=Jmaceiras;4149402]Soy de La Coruña y aquí hay SAT, creéis que me lo harán allí?[/QUOTE]

Hola, Jmaceiras!

Hombre, nosotros con un poco de maña y paciencia lo podemos hacer. Pero en el SAT de A Coruña seguro que te lo hacen!

Ellos son el SERVICIO TÉCNICO OFICIAL de iRobot! y los tienes en:

[CENTER][COLOR="DarkRed"][B][SIZE="4"]LUX GALICIA[/SIZE][/B][/COLOR]
[B]AVDA. DEL EJERCITO 8
15006 A CORUÑA
TFNO: 902 196 494[/B][/CENTER]

Sal-U2
__________________
.
e-duard está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 20/11/2010, 16:21   #9
belbud
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 26/may/2010
Mensajes: 17
belbud no tiene buena fama por aquíbelbud no tiene buena fama por aquí
Uff, que curro te has pegao ¡¡¡ Felicidades, en mi caso como no tengo escaleras me vendra de fabula, a ver que dia me pongo a ello, pero buen trabajo ¡¡¡¡


agur
belbud está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 07/03/2011, 22:16   #10
Fraudeenred
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 24/sep/2010
Mensajes: 8
Fraudeenred está en el buen camino
Madre mia, que curro, agradecido.
Fraudeenred está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 29/05/2011, 10:29   #11
JC_TXOSE
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 19/may/2011
Mensajes: 2
JC_TXOSE está en el buen camino
Lo acabo de hacer en una 581 y se tarda menos de 15min y perfecto ,los papeles me fallaban a corto plazo
MUCHAS GRACIAS
JC_TXOSE está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 29/05/2011, 10:31   #12
JC_TXOSE
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 19/may/2011
Mensajes: 2
JC_TXOSE está en el buen camino
MUCHAS GRACIAS

Última edición por JC_TXOSE; 29/05/2011 a las 10:33.
JC_TXOSE está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 02/06/2011, 12:08   #13
Lolap
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 02/jun/2011
Mensajes: 2
Lolap está en el buen camino
Gracias!!!!

En breve me pongo a realizar la detallada y valiosa descripción de cómo hacer trabajar al roomba 560 en mi alfombra con franjas negras.

Curiosamente, he llamado al servicio técnico y no me ha ofrecido solución alguna.

Si decis que funciona, me pongo a intervenir mi robot ahora mismo!

Muchas gracias
Lolap está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 08/06/2011, 22:54   #14
e-duard
Usuario Activo
 
Avatar de e-duard
 
Fecha de ingreso: 23/oct/2007
Mensajes: 686
e-duard es como un diamante en brutoe-duard es como un diamante en brutoe-duard es como un diamante en brutoe-duard es como un diamante en bruto
Cita:
Iniciado por Lolap Ver mensaje
. . . Si decis que funciona, me pongo a intervenir mi robot ahora mismo!
[INDENT][B][SIZE="4"][COLOR="DarkRed"]¡ F U N C I O N A ![/COLOR][/SIZE][/B][/INDENT]
Sal-U2
__________________
.
e-duard está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 12/06/2011, 23:09   #15
Lolap
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 02/jun/2011
Mensajes: 2
Lolap está en el buen camino
Prueba conseguida

[SIZE="4"][SIZE="5"][COLOR="Blue"][B]Sííí, funciona! Gracias E-duard!![/B][/COLOR][/SIZE][/SIZE]

"Intervine" a mi roomba el sábado y ... me ha salido graciosillo, ya que el primer intento sólo aguantó un corto recorrido sobre mi nueva alfombra con zonas negras, se paró y se puso en luz roja, le volví a enchufar y a la hora le ví en verde, le puse a trabajar y perfecto!

Que conste que me costó más de quince minutos, por eso de andar con cuidadín por si me rompía algo, especialmente me costó quitar la tapa.

[U]Una consulta: [/U]
[I]Últimamente se para poniéndose en rojo[/I] al atascarse por ejemplo en una esquina del sofa con la alfombra, no sube, y lo curioso, es que le traslado y la luz roja persiste, como si se descargará la batería. Ocurría lo mismo cuando hice las pruebas previas de tapar los sensores con papel blanco, con papel de aluminio, y sin luz: Bien se ponía en rojo, bien soltaba su mensaje en inglés, francés y alemán (y no le entiendo ni consigo que hable en español)
Es un poco engorroso porque le tengo que volver a poner en la carga rápida de 3 horas. Yo no uso la base principal porque no lo uso todos los días.
[COLOR="Blue"]
Muchisisimas gracias por tu grandiosa ayuda, E-duard!!!![/COLOR]

Lola
Lolap está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 18/06/2011, 12:12   #16
tomateesta
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 14/jun/2011
Mensajes: 4
tomateesta está en el buen camino
Thumbs up

INCREIBLE!!!!

Funciona perfectamente, lo he probado con mi roomba pet 564 y va de cine.
Gracias.
tomateesta está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 10/09/2011, 10:42   #17
hookpaz
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 22/feb/2010
Mensajes: 3
hookpaz está en el buen camino
Mismo problema

Una consulta:
[I]Últimamente se para poniéndose en rojo[/I] al atascarse por ejemplo en una esquina del sofa con la alfombra, no sube, y lo curioso, es que le traslado y la luz roja persiste, como si se descargará la batería. Ocurría lo mismo cuando hice las pruebas previas de tapar los sensores con papel blanco, con papel de aluminio, y sin luz: Bien se ponía en rojo, bien soltaba su mensaje en inglés, francés y alemán (y no le entiendo ni consigo que hable en español)
Es un poco engorroso porque le tengo que volver a poner en la carga rápida de 3 horas. Yo no uso la base principal porque no lo uso todos los días.
[COLOR="Blue"]
Muchisisimas gracias por tu grandiosa ayuda, E-duard!!!![/COLOR]

Lola[/QUOTE]


Hola, a mi me pasa lo mismo ¿sabes por que es? Yo lo utilizo todos los días, lo he abierto y limpiado a fondo...hasta me ha sobrado algun tornillo ... le he cambiado la bateria, he reseteado la batería.... ya no se que hacer ¿has solucionado el problema?
hookpaz está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 16/11/2011, 23:32   #18
Gtxoi
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 27/abr/2006
Mensajes: 5
Gtxoi está en el buen camino
Me han dejado para probar una Roomba 555 con más de dos años (o sea, fuera de garantia) y así como el primer día hizo su trabajo y volvió a la base, el segundo día ha empezado a dar el error 6 "cambie roomba de ubicación y pulse 'clean' para reiniciar" pero lo hago y no pasa nada.

Hasta que no quito la bateria y la vuelvo a poner, persiste en este error 6, y tras quitar/poner la bateria funciona un tiempo que va desde los 5 a los 25 minutos.

Mirando por todos lados, veo que es un error de los "cliff sensors" que son precisamente los de este post.

Pero la diferencia es que a mi me fallan bien al bajarse de una alfombra, pero tambien en suelos lisos e incluso baldosa blanca. Y la unica forma de reiniciarla es desmontar la bateria

Si le pongo los papeles sobre los sensores, directamente no funciona y me da el error 6 de nuevo.

Creeis que haciendo este brico se me solucionará?. ¿Puede ser que este mal alguno de los IR y se puedan cambiar?

Gracias por leerme.
Gtxoi está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 18/11/2011, 01:11   #19
Gtxoi
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 27/abr/2006
Mensajes: 5
Gtxoi está en el buen camino
[QUOTE=Gtxoi;4288410]Me han dejado para probar una Roomba 555 con más de dos años (o sea, fuera de garantia) y así como el primer día hizo su trabajo y volvió a la base, el segundo día ha empezado a dar el error 6 "cambie roomba de ubicación y pulse 'clean' para reiniciar" pero lo hago y no pasa nada.

Hasta que no quito la bateria y la vuelvo a poner, persiste en este error 6, y tras quitar/poner la bateria funciona un tiempo que va desde los 5 a los 25 minutos.

Mirando por todos lados, veo que es un error de los "cliff sensors" que son precisamente los de este post.

Pero la diferencia es que a mi me fallan bien al bajarse de una alfombra, pero tambien en suelos lisos e incluso baldosa blanca. Y la unica forma de reiniciarla es desmontar la bateria

Si le pongo los papeles sobre los sensores, directamente no funciona y me da el error 6 de nuevo.

Creeis que haciendo este brico se me solucionará?. ¿Puede ser que este mal alguno de los IR y se puedan cambiar?

Gracias por leerme.[/QUOTE]

Pues nada oiga, que lo he hecho y ahora va de cine :-)
Gtxoi está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 11/12/2011, 13:35   #20
Supergirl32
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 19/oct/2011
Mensajes: 21
Supergirl32 está en el buen camino
Thumbs up Gracias e-duard

Muchas gracias por la info... Muy útil !!! Es lo único que le faltaba a mi pequeño mayordomo para dejarme la alfombra bien limpita.
Gracias y gran post
Supergirl32 está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 03/11/2012, 00:41   #21
star75
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 24/oct/2012
Mensajes: 5
star75 está en el buen camino
Hola a todos. Eso tambien funciona para las roomba 780 o solo para los modelos 500?.Gracias
star75 está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 19/12/2012, 13:44   #22
izalbar
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 19/dic/2012
Mensajes: 2
izalbar está en el buen camino
Cuidado!!! Esta solución no es del todo satisfactoria porque el diodo emisor puede saturar al fotodiodo. Recomiendo colocar algo que atenúe la luz entre el emisor y el receptor, como papel cebolla, etc.
izalbar está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 21/12/2012, 13:02   #23
izalbar
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 19/dic/2012
Mensajes: 2
izalbar está en el buen camino
Thumbs down no funciona, lo siento...



Lo siento E-duard, pero después de tanto curro con fotos y explicaciones, tu solución no funciona tal como la propones.
El receptor se satura si el Led IR le incide directamente.
izalbar está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 23/12/2012, 12:31   #24
lawwait
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 22/ene/2011
Mensajes: 10
lawwait está en el buen camino
[QUOTE=izalbar;4437101]

Lo siento E-duard, pero después de tanto curro con fotos y explicaciones, tu solución no funciona tal como la propones.
El receptor se satura si el Led IR le incide directamente.[/QUOTE]

Es raro que a todo el mundo le haya funcionado y a tí no. En qué Roomba lo estás haciendo? Se me ocurre que a lo mejor metiendo papel blanco por DENTRO del cubículo dónde van los leds IR podría valer también?

Hasta ahora (los dos años de garantía del cacharro) he ido poniendo papeles blancos con celo por fuera del cubículo de los sensores. Esto funciona bien con mis alfombras con trozos negros, pero cuando les entra polvo, deja de funcionar correctamente. Ahora en Navidades se le acaba la garantía, así que me sentaré con ello también, aunque me gustaría saber qué problemas te ha dado para intentar evitarlos!
lawwait está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Antiguo 15/05/2016, 20:46   #25
jmpal
Usuario Registrado
 
Fecha de ingreso: 15/may/2016
Mensajes: 1
jmpal está en el buen camino
reparacion ROOMBA ERROR 6

[QUOTE=e-duard;4028610]Hola a todos!

Para solucionar el problema que padece la Roomba con las alfombras oscuras, negras o a rayas y, en general con todo tipo de suelos donde haya rayas o zonas negras y que el robot se niega a limpiar (puesto que las interpreta como desniveles, agujeros o escalones), lo normal es tapar los sensores de escaleras y problema resuelto (si no se despeña por algún sitio, ¡ojo!)

[CENTER][/CENTER]

Pero, parece que con las nuevas versiones del robot (última actualización del firmware a finales de 2009) este sistema no funciona.

Bueno, tranquilos, empecemos haciendo una rápida descripción del método utilizado para que el robot detecte las escaleras o desniveles:

El sistema de detección de escaleras, de las Roomba serie 500, consta de cuatro sensores ubicados en la parte baja del robot y distribuidos alrededor del parachoques frontal.

Los cuatro sensores de escaleras están compuestos, cada uno de ellos, por dos leds IRED, que funcionan emitiendo uno de ellos una señal IR que rebota en el suelo y la recibe el otro led. Si la señal emitida rebota y vuelve, todo está bien. Pero si la Roomba se asoma al borde de una escalera o precipicio, no se refleja la señal, por lo que el segundo led no recibe el rebote de la misma y la Roomba se detendrá, cambiando de dirección y continuando con su labor de limpieza.

De igual modo, si por cualquier otra circunstancia, la señal IR emitida no rebota (por ser absorbida o desviada), el robot igualmente interpretará que tiene ante sí un desnivel y se detendrá. Esto puede ser debido a un color (negro, oscuro, etc.) o un tipo de material que absorba dicha señal (ciertas alfombras, papeles, etc.)

Podemos engañar a la Roomba de varias maneras:

Una puede ser tapar los sensores con un material capaz de rebotar las señales IR que emite (y en la dirección adecuada para que pueda recibir los rebotes)

Pero si este método falla, podemos engañarla juntando los sensores (leds) emisor y receptor, es decir ponerlos juntos, uno al lado del otro, de manera que siempre uno reciba la señal emitida por el otro. ¡Simple! ¿Verdad?

¿Cómo? Aquí os lo explico:

1.- Coloca la Roomba boca arriba sobre una superficie de trabajo sólida.

2.- Retira los cuatro tornillos que sujetan la cubierta inferior.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5817_1.png"][/URL][/CENTER]

3.- Quita el cepillo giratorio lateral, para lo cual quita primero el tornillo que sujeta el cepillo y luego con un ligero tirón lo sacas.

4.- Retira la cubierta inferior.

5.- Ahora quita la batería.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5818_1.png"][/URL][/CENTER]

6.- Quita los 10 tornillos de la parte inferior del parachoques.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5819_1.png"][/URL][/CENTER]

7.- Una vez hayas quitado los tornillos, retira la base del parachoques. Apártala a un lado.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5820_1.png"][/URL][/CENTER]

8.- Gira la Roomba y con cuidado separa un poco el parachoques delantero. Ten en cuenta que todavía queda un cable conectado a él.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5821_1.png"][/URL][/CENTER]

9.- Ahora con mucho cuidado desenrosca el sensor de la estación base. Ten en cuenta que la otra mitad del sensor de la parte superior se caerá, eso es normal. Ahora ya puedes retirar el parachoques delantero completo.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5822_1.png"][/URL][/CENTER]

Aquí se ve con más detalle.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5823_1.png"][/URL][/CENTER]

10.- Tira de la cubierta decorativa superior (normalmente gris, plateada o blanca) hasta que las pestañas le impidan levantarse más, pulsar ligeramente sobre ellas con un destornillador para liberarla. Trabaja desde el frente hacia la parte posterior.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5824_1.png"][/URL] [URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5825_1.png"][/URL] [/CENTER]

11. Levanta el asa (si la lleva tú modelo de robot) y desliza la cubierta decorativa para quitarla.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5827_1.png"][/URL][/CENTER]

12.- Quita los 11 tornillos de la parte superior.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5828_1.png"][/URL][/CENTER]

13.- Ahora tira suavemente de la parte exterior de la caja con los dedos mientras presionas el centro (cerca de los botones) con los pulgares. Esto liberará la cubierta. Levántala hacia arriba y retírala.

14.- Retira el anillo de plata decorativo que hay alrededor de los botones, el disco de la cubierta de plástico y, finalmente, la inserción de plástico flexible.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5830_1.png"][/URL][/CENTER]

15.- Quita los cuatro tornillos que mantienen la botonera en su lugar.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5831_1.png"][/URL][/CENTER]

16.-Retira la botonera y el plástico transparente de la placa base.

17.- Desconecta los cuatro conectores de la parte posterior de la placa base.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5834_1.png"][/URL][/CENTER]

18.- Quita los cinco tornillos que sujetan la placa base.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5833_1.png"][/URL][/CENTER]

19.- Ahora levanta la placa base y la barra del sensor frontal pero solo un poco, lo suficiente para acceder a los sensores frontales.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5835_1.png"][/URL] [URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5836_1.png"][/URL][/CENTER]

20.- Localiza y fíjate en los cuatro sensores de escaleras, vas a tener que repetir los pasos siguientes (del 21 al 26) para cada uno de ellos.

21.- Con un destornillador de punta plana palanquea a lo largo del borde de la ranura de la caja del sensor (suavemente), donde apuntan las flechas, y levanta la parte superior de ésta (la parte negra, no la de color claro).

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5837_1.png"][/URL][/CENTER]

22.- Ahora puedes sacar la caja del sensor, de la carcasa de plástico transparente que lo contiene.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5838_1.png"][/URL][/CENTER]

23.- Con cuidado abre la caja del sensor. Debes de tener dos piezas de plástico negro, una de ellas con cables.

24.- ¡Por fin! Hemos llegado realmente al sensor que está compuesto por dos leds IRED (uno que emite la señal IR (emisor o transmisor) y el otro que recibe el rebote de la misma (receptor)). Pues bien, saca el emisor y el receptor de su sitio en la caja del sensor.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5839_1.png"][/URL][/CENTER]

25.- Envuelve con cinta adhesiva el emisor y el receptor de forma que queden los dos juntos uno al lado del otro (de este modo todo lo que emita uno lo recibirá el otro). El tipo de cinta no importa, los cables están todos recubiertos y no se calientan.

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5840_1.png"][/URL][/CENTER]

26.- Coloca nuevamente el paquete que has hecho con el emisor y receptor dentro de la carcasa de plástico transparente de donde se extrajo la caja del sensor. No vuelvas a instalar la caja del sensor negro (guárdala por si algún día quieres deshacer esta modificación).

[CENTER][URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor_files/IMG_5842_1.png"][/URL][/CENTER]

27.- Repite los pasos 21 al 26 para cada uno de los tres sensores restantes.

Y bueno, ahora solo nos queda volver a montar completamente el robot, en realidad no hay más que seguir las instrucciones de desmontaje, pero a la inversa.

28.- Vuelve a montar la placa base y la barra del sensor frontal en su posición original y coloca los cinco tornillos de la placa base.

29.- Vuelve a enchufar los cuatro conectores en la parte posterior de la placa base.

30.- Coloca el plástico transparente de protección de la placa base y asegúrate de que está alineado correctamente de lo contrario los botones no se podrán accionar.

31.- Coloca la botonera de la unidad en su lugar, haciendo coincidir los agujeros de los cuatro tornillos y, a continuación, colócalos.

32.- Coloca el plástico flexible que cubre alrededor de la botonera, el disco de plástico gris ahumado y finalmente el anillo decorativo plateado externo sobre la botonera.

33.- Coloca la cubierta superior en su lugar, cerciorándote que los cables del sensor frontal estén colocados correctamente.

34.- Asegura la cubierta superior con los 11 tornillos.

35.- Levanta el asa (si la lleva), y coloca la cubierta decorativa en su lugar. Presionando hacia abajo a lo largo de los bordes para asegurarla.

36.- Con la parte delantera del parachoques al revés, vuelve a conectar el sensor frontal asegurándolo con los dos tornillos.

37.- Dale la vuelta al parachoques delantero e insértalo en su sitio.

38.- Voltea la Roomba panza arriba.

39.- Coloca el borde del parachoques delantero en su lugar, fijándote de que esté correctamente alineado. Entonces asegúralo con los 10 tornillos, empezando desde el centro hacia el exterior.

40.- Inserta la batería, la Roomba nos deleitará con el sonido de inicialización.

41.- Fija la cubierta de la parte inferior con los cuatro tornillos.

42.- Vuelve a montar el cepillo lateral giratorio, primero presionando y luego con su tornillo.

43.- Solo te queda ajustar la hora y la programación de tu Roomba (si es que es programable).

¡Y ya está! Ahora la Roomba funcionará perfectamente sobre suelos oscuros. Pero, ¡Ojo! No se detendrá frente a escaleras y demás precipicios, así que asegúrate de ello y toma precauciones! Yo, como en el caso de haber tapado los sensores, le pondría un cartel, en la parte superior, que pusiera algo así como:

[CENTER][COLOR="Red"][B][SIZE="4"]¡PRECAUCIÓN! ROOMBA SIN SENSORES DE ESCALERAS[/SIZE][/B][/COLOR][/CENTER]

Este método es infalible y sobretodo reversible, así si algún día decides volver a activar los sensores, no tienes más que quitar la cinta que los une y volver a utilizar la caja del sensor, que debes haber guardado a buen recaudo, y que es el soporte negro que separa los dos leds, emisor y receptor.

Y, por supuesto, quitarle el cartel de advertencia!

¡Buena suerte y a divertirse!

Sal-U2[/QUOTE]
A mi no me ha funcionado siguiendo todos los pasos.
jmpal está desconectado
Respuesta rápida a este mensaje
Responder Citando Subir
Publicidad: Conoce las ofertas de www.ElectronicaSuiza.com
Respuesta


Usuarios viendo actualmente este tema: 1 (0 usuarios registrados y 1 visitantes)
 
Herramientas

Permisos para publicar mensajes
No puedes crear nuevos temas
No puedes responder mensajes
No puedes subir archivos adjuntos
No puedes editar tus mensajes

Los BB code están Activado
Los Emoticones están Activado
El código [IMG] está Activado
El Código HTML está Desactivado

Ir al foro

Temas similares
Tema Autor Foro Resp. Último mensaje
Cual es el mejor antivirus?? LoKy INTERNET: Navegadores, ADSL, etc. 255 20/10/2020 02:00
consejo de compra robot aspiradora ¿roomba o samsung? jakko1 ROOMBA, SCOOBA, NAVIBOT, etc 1443 27/01/2017 21:03
Viajes literarios Vientos VIAJES - Guias, monumentos, rutas 8 17/08/2013 01:48


!! ADVERTENCIAS !!: Las informaciones aquí publicadas NO CONTIENEN KEYS para la decodificación de ningún sistema: NO SON OPERATIVOS en sistemas SAT que precisen de su correspondiente suscripción.

ESTA TOTALMENTE PROHIBIDO EL USO DE ESTAS INFORMACIONES PARA LA MODIFICACIÓN O  DEFRAUDACIÓN DE SISTEMAS DE ACCESO CONDICIONAL.

ESTOS FOROS SON MODERADOS Y NO SE PERMITE LA PUBLICACIÓN DE INFORMACIONES ILEGALES POR PARTE DE LOS USUARIOS. EN CASO DE DETECTARSE ESTE TIPO DE INFORMACIONES, LOS USUARIOS SERÁN EXCLUIDOS DE ESTAS PÁGINAS.

USO DE COOKIES: Utilizamos COOKIES y de terceros para mejorar nuestros servicios y navegación por la web. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso.  


La franja horaria es GMT +2. Ahora son las 00:24.

Powered por vBulletin™ Version 3.8.10
Copyright © 2020 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved.
Traducido por vBsoporte - vBulletin en español
Resolución óptima: 1024x768 pixels.

Foros Patrocinados por www.ElectronicaSUIZA.com
 

Foros ZackYFileS 2001-2016

 

Copyright © 2007 Zackyfiles.com & Jelsoft Enterprises Ltd.
Todos los derechos reservados.
Prohibida cualquier reproducion total o parcial.